據(jù)了解，2022年中國地質(zhì)大學(xué)在職研究生主要以非全日制研究生形式招生。中國地質(zhì)大學(xué)非全日制研究生招生專業(yè)包括地質(zhì)工程、機(jī)械工程、安全工程、土木工程、通信工程、軟件工程、控制工程、測繪工程、水利工程、石油與天然氣工程、應(yīng)用統(tǒng)計(jì)、工商管理、公共管理、會計(jì)、法學(xué)、體育學(xué)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等。其中控制工程專業(yè)為中國地質(zhì)大學(xué)自主命題，其初試考試科目為自動控制理論。下面為大家介紹2022年中國地質(zhì)大學(xué)在職研究生考試大綱之《自動控制理論》。

《自動控制理論》答卷方式為閉卷、筆試。答卷時(shí)間為180分鐘，題型為基本概念、選擇填空、計(jì)算、分析及證明題。參考書目為胡壽松主編的《自動控制原理（第六版）》。

《自動控制理論》課程考試的主要內(nèi)容是控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡法、頻率響應(yīng)法、控制系統(tǒng)的校正、離散控制系統(tǒng)、非線性控制系統(tǒng)。注重考察考生是否已經(jīng)掌握自動控制理論最基本的理論知識與方法。

《自動控制理論》考查要點(diǎn)包括控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，自動控制系統(tǒng)的基本原理和基本概念，自動控制系統(tǒng)的分類，控制系統(tǒng)的微分方程建立方法，傳遞函數(shù)，系統(tǒng)框圖及信號流圖。控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法，線性系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo)，一階系統(tǒng)的時(shí)域分析，二階系統(tǒng)的時(shí)域分析，高階系統(tǒng)的時(shí)域分析，線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析，線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算。根軌跡法，根軌跡法的基本概念，繪制根軌跡的基本規(guī)則，參量根軌跡的繪制，非最小相位系統(tǒng)的根軌跡，用根軌跡法分析控制系統(tǒng)。頻率響應(yīng)法，頻率特性, 對數(shù)坐標(biāo)圖, 極坐標(biāo)圖, 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù), 相對穩(wěn)定性分析, 用頻率法辨識線性定常系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。控制系統(tǒng)的校正，常用校正裝置及其特性, 用超前校正方法、滯后校正方法以及滯后-超前校正對控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)和校正，PID控制器及其參數(shù)的整定。離散控制系統(tǒng)，z變換理論，信號的采樣與復(fù)現(xiàn)，脈沖傳遞函數(shù)，差分方程，離散控制系統(tǒng)的性能分析與數(shù)字校正。非線性控制系統(tǒng)，非線性控制系統(tǒng)的特征，奇點(diǎn)與極限環(huán)，非線性控制系統(tǒng)的描述函數(shù)法分析，非線性系統(tǒng)的相平面分析。

以上是對2022年中國地質(zhì)大學(xué)在職研究生考試大綱之《自動控制理論》的詳細(xì)介紹。想要報(bào)考中國地質(zhì)大學(xué)在職研究生的考生，可多關(guān)注其官方網(wǎng)站。如果您還想更深入了解中國地質(zhì)大學(xué)在職研究生詳細(xì)情況，也可咨詢我們的在線老師。